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J-GLOBAL ID：201903012476900841

物体認識装置および物体認識方法

Inventor：
伊東 敏夫

About 伊東 敏夫


Applicant, Patent owner：
学校法人 芝浦工業大学

About 学校法人 芝浦工業大学


Agent (3)： 棚井 澄雄 ,  飯田 雅人 ,  高橋 久典
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018039126
Publication number (International publication number)：2019153188
Application date： Mar. 05, 2018
Publication date： Sep. 12, 2019
Summary：
【課題】光源から遠い位置にある物体について正しく認識することを可能にする、物体認識装置および物体認識方法を提供する。【解決手段】本発明の物体認識装置は、測距装置によって距離が測定された複数の測距点に基づいて、物体を認識する物体認識装置であって、測距装置によって測定された複数の測距点に対し、予め規定されたノイズを付加するノイズ付加部と、ノイズが付加された測距点に基づいて、物体を表すクラスタを形成するクラスタリング部と、クラスタリング部によって形成されたクラスタの特徴量に基づいて物体を認識する認識部と、を備える。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
測距装置によって距離が測定された複数の測距点に基づいて、物体を認識する物体認識装置であって、 前記測距装置によって測定された前記複数の測距点に対し、予め規定されたノイズを付加するノイズ付加部と、 前記ノイズが付加された測距点に基づいて、物体を表すクラスタを形成するクラスタリング部と、 前記クラスタリング部によって形成された前記クラスタの特徴量に基づいて前記物体を認識する認識部と、を備えることを特徴とする物体認識装置。
IPC (3)：
G06T 7/00 ,  G01S 7/486 ,  G01S 17/93
FI (3)：
G06T7/00 350Z ,  G01S7/486 ,  G01S17/93
F-Term (26)：
5J084AA05 ,  5J084AA13 ,  5J084AA14 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA48 ,  5J084CA22 ,  5J084CA32 ,  5J084CA65 ,  5J084CA80 ,  5J084EA01 ,  5J084EA07 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096FA32 ,  5L096FA33 ,  5L096FA66 ,  5L096GA51 ,  5L096HA09 ,  5L096HA11 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04 ,  5L096MA07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

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