Pat
J-GLOBAL ID:201903013910185222
車両の制御装置
Inventor:
,
,
,
,
Applicant, Patent owner:
,
Agent (5):
田中 伸一郎
, 中村 稔
, 大塚 文昭
, 弟子丸 健
, 石崎 亮
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2018123295
Publication number (International publication number):2019142469
Application date: Jun. 28, 2018
Publication date: Aug. 29, 2019
Summary:
【課題】ステアリングが切り込み操作されたときの車両横加速度の変化に起因する不安定な操舵を抑制するように、車両運動を適切に制御することができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両の制御装置は、車両を旋回させるために操作されるステアリングホイール11と、ステアリングホイール11の操舵角を検出する操舵角センサ8と、を備え、ステアリングホイール11の操作に応じて車両の前輪(操舵輪)2を転舵させる操舵装置6と、操舵角センサ8により検出された操舵角に基づいて操舵角加速度を設定すると共に、ステアリングホイール11が切り込み操作されたときに車両運動を制御するコントローラ14と、を有する。特に、コントローラ14は、車両運動を制御すべく、操舵角加速度に基づき車両の横加速度の上昇を抑制する。【選択図】図2
Claim (excerpt):
車両の制御装置であって、
車両を旋回させるために操作されるステアリングと、前記ステアリングの操舵角を検出する操舵角センサと、を備え、前記ステアリングの操作に応じて車両の操舵輪を転舵させる操舵装置と、
前記操舵角センサにより検出された操舵角に基づいて操舵角加速度を設定する設定手段と、
前記ステアリングが切り込み操作されたときに車両運動を制御する車両運動制御手段と、
を有し、
前記車両運動制御手段は、前記操舵角加速度に基づき車両の横加速度の上昇を抑制するように前記車両運動を制御する、ことを特徴とする車両の制御装置。
IPC (6):
B60W 30/02
, B60W 10/20
, B60W 10/18
, B62D 6/00
, B60T 8/175
, B60T 8/171
FI (6):
B60W30/02
, B60W10/20
, B60W10/00 132
, B62D6/00
, B60T8/1755 A
, B60T8/171 Z
F-Term (67):
3D232CC15
, 3D232CC46
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA29
, 3D232DA98
, 3D232DB11
, 3D232EB17
, 3D232EC37
, 3D232FF01
, 3D232GG15
, 3D241AA31
, 3D241AA66
, 3D241AB01
, 3D241AC01
, 3D241AC26
, 3D241AD10
, 3D241AD41
, 3D241AD51
, 3D241AE02
, 3D241AE41
, 3D241AF09
, 3D241BA18
, 3D241BA24
, 3D241BA50
, 3D241BA51
, 3D241CA01
, 3D241CA06
, 3D241CA08
, 3D241CA15
, 3D241CB02
, 3D241CC03
, 3D241CC09
, 3D241CC17
, 3D241CD03
, 3D241CD11
, 3D241DA13Z
, 3D241DA49Z
, 3D241DA52B
, 3D241DA52Z
, 3D241DA53B
, 3D241DA53Z
, 3D241DA58Z
, 3D241DB48Z
, 3D241DD10Z
, 3D246BA02
, 3D246DA01
, 3D246EA02
, 3D246GA22
, 3D246GB05
, 3D246GB11
, 3D246GC16
, 3D246HA13A
, 3D246HA14B
, 3D246HA15A
, 3D246HA27A
, 3D246HA42A
, 3D246HA57A
, 3D246HA93A
, 3D246JA04
, 3D246JA06
, 3D246JA12
, 3D246JB23
, 3D246LA12Z
, 3D246LA16Z
, 3D246LA33Z
, 3D246LA52Z
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (4)
-
車両用駆動力制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2012-177660
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両の運動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-316605
Applicant:本田技研工業株式会社
-
車両用減速制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-322307
Applicant:日産自動車株式会社
-
減速制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2012-235663
Applicant:株式会社デンソー
Show all
Cited by examiner (4)
-
車両用駆動力制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2012-177660
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両の運動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-316605
Applicant:本田技研工業株式会社
-
車両用減速制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-322307
Applicant:日産自動車株式会社
-
減速制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2012-235663
Applicant:株式会社デンソー
Show all
Return to Previous Page