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J-GLOBAL ID:201903017322359597

回転式進行波型振動波モータに於ける全回転領域速度制御方式

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2018020481
Publication number (International publication number):2019129692
Application date: Jan. 22, 2018
Publication date: Aug. 01, 2019
Summary:
【課題】ゼロクロス領域を含む全回転領域を一括して速度制御を行うと言う新たな設計思想を確立し、更にその設計思想に基づき実用性のある制御方式を提供する。【解決手段】全回転領域一括制御する為の技術思想確立とその実施方法開発の二つのアプローチからなる。前者は現行モータに対して複合信号制御により速度制御を行うと言う設計思想であり、具体的にはCW/CCW領域は従前方式を踏襲、ゼロクロス領域は境界付近の一定速度連続駆動信号に、音声変調PWM信号を重畳させる事により、全回転領域一括制御を達成する。後者はモータ自身の構成を変更し、他形式のモータで実績のある駆動方式を活用する技術思想であり、具体的には、非有機系駆動接触面の回転式進行波型振動波モータ+クーラント液使用+AM片変調方式で、全回転領域一体制御を行う。【選択図】図2
Claim (excerpt):
回転式進行波型振動波モータを外部指令信号で制御する速度制御方式に於いて、CW/CCW領域及びゼロクロス領域を包括する全回転領域を速度制御の対象とする統合型回転速度制御を行う事を特徴とする回転式進行波型振動波モータに於ける全回転領域速度制御方式。
IPC (3):
H02N 11/00 ,  H04R 3/00 ,  H04R 23/00
FI (3):
H02N11/00 Z ,  H04R3/00 310 ,  H04R23/00 310
F-Term (2):
5D021DD00 ,  5D220AA47

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