Kamimura Tomoya

カミムラトモヤ | Kamimura Tomoya

Affiliation and department：
Job title： Assistant Professor

Research field (2)： Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics

Research keywords (3)： locomotion , simple model , Quadruped robot

Research theme for competitive and other funds (5)：

Papers (11)：

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Lectures and oral presentations (106)：

身体性の異なる三つのロボットモデルを用いた世界モデルベースの深層強化学習
(第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024)
人工知能の強化学習に資する受動的な身体性
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
2 足ロボットにおけるマルチモーダルな基盤モデルの活用
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
複雑かつ柔軟な受動的足部をもつ 2 足ロボットの強化学習
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
神経系の階層的構造を活用した4脚ロボットの深層強化学習
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)

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Professional career (1)：

Work history (1)：

2020/04/01 - 2025/03/31 Nagoya Institute of Technology Graduate School of Engineering Shikumi College Assistant Professor

Committee career (2)：

Awards (4)：

2023/01 - 計測自動制御学会中部支部第53期奨励賞全身の受動的な動力学を活用してヒトや動物に近い歩行・走行を実現する脚移動ロボット
2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 優秀講演賞
2018/05 - 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 学生発表賞
2015/01 - The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 International Symposium on Artificial Life and Robotics Young Author Award

Association Membership(s) (5)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , システム制御情報学会 , IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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