Rchr
J-GLOBAL ID:202001002039307935
Update date: Nov. 14, 2024
Kamimura Tomoya
カミムラ トモヤ | Kamimura Tomoya
Affiliation and department:
Job title:
Assistant Professor
Research field (2):
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (3):
locomotion
, simple model
, Quadruped robot
Research theme for competitive and other funds (5):
- 2024 - 2027 動物の運動理解に基づく4脚ロボットの高速走行と動物を超越する運動の実現 研究課題
- 2022 - 2024 4足動物の非対称な体幹曲げ剛性が走行パフォーマンスを改善する動力学メカニズムの解明
- 2021 - 2024 四足動物の2種類のギャロップ歩容の異なる力学構造を生み出す原理の解明
- 2020 - 2022 四足動物の2種類のギャロップ歩容を形成する力学原理の数理的解明
- 2018 - 2020 チーターの高速走行を可能にする力学条件の解明とその応用
Papers (11):
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Yusuke Sakurai, Tomoya Kamimura, Yuki Sakamoto, Shohei Nishii, Kodai Sato, Yuta Fujiwara, Akihito Sano. Bipedal Robot Running: Human-like Actuation Timing Using Fast and Slow Adaptations. Advanced Robotics. 2024. 38. 8. 561-572
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上村知也. チーターが体幹運動を活用して高速に走行する力学原理. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 3. 266-270
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Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno. Fore-Aft Asymmetry Improves the Stability of Trotting in the Transverse Plane: A Modeling Study. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2022. 807777
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Tomoya Kamimura, Kaho Sato, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Akihito Sano, Fumitoshi Matsuno. Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2022. 825638
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Takumi Yamada, Shinya Aoi, Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno. Center of mass offset enhances the selection of transverse gallop in high-speed running by horses: a modeling study. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2022. 825157
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Lectures and oral presentations (106):
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身体性の異なる三つのロボットモデルを用いた世界モデルベースの深層強化学習
(第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024)
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人工知能の強化学習に資する受動的な身体性
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
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2 足ロボットにおけるマルチモーダルな基盤モデルの活用
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
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複雑かつ柔軟な受動的足部をもつ 2 足ロボットの強化学習
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
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神経系の階層的構造を活用した4脚ロボットの深層強化学習
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
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Professional career (1):
Work history (1):
- 2020/04/01 - 2025/03/31 Nagoya Institute of Technology Graduate School of Engineering Shikumi College Assistant Professor
Committee career (2):
- 2022/01 - 現在 計測自動制御学会中部支部 会計幹事
- 2021/04 - 2023/03 日本ロボット学会 会誌編集委員会委員
Awards (4):
- 2023/01 - 計測自動制御学会中部支部 第53期奨励賞 全身の受動的な動力学を活用してヒトや動物に近い歩行・走行を実現する脚移動ロボット
- 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 優秀講演賞
- 2018/05 - 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 学生発表賞
- 2015/01 - The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 International Symposium on Artificial Life and Robotics Young Author Award
Association Membership(s) (5):
日本機械学会
, 計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
, システム制御情報学会
, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
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