Shimooka So

シモオカソウ | Shimooka So

Research field (4)： Medical and welfare engineering , Fluid engineering , Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics

Research keywords (7)：福祉機器 , Soft Actuator , Control Device , Embedded System , Fluid Control , Pneumatic Device , Mechatronics

Research theme for competitive and other funds (14)：

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Papers (48)：

Yuya Shimizu, Yosuke Kita, So Shimiooka, Tetsushi Kamegawa. Design of a Module for a Modular Snake Robot with 3D Locomotion. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). 2025. 5553-5558
Seiya Naramura, Koichi Tonegawa, So Shimooka, Tomoaki Yano, Akio Gofuku, Nagayoshi Kasashima, Tetsushi Kamegawa. Inscribed-type spherical speed reducer with uniform reduction ratio in all directions. Results in Engineering. 2025. 106742-106742
So Shimooka, Kazuma Tadachi, Tetsushi Kamegawa. Extension-type flexible pneumatic actuator with a large extension force using a cross-link mechanism based on pantographs. Sensors and Actuators A: Physical. 2025. 390. 116594-116594
So Shimooka, Hirosato Yokoya, Masanori Hamada, Shun Shiomi, Takenori Uehara, Takahiro Hirayama, Tetsushi Kamegawa. Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator that Can Operate Bending Motion for Ankle-Joint Rehabilitation Device. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025. 37. 1. 43-53
Feifei CHO, Yuma ADACHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, So SHIMOOKA, Takashi SHINOHARA. Development of simple attitude measuring sensor for tetrahedral-shaped soft actuator and control system. Mechanical Engineering Journal. 2025. 24-00339

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MISC (5)：

下岡綜. ソフトアクチュエータによるリハビリテーションロボットへの応用. 機関誌「フルードパワー」. 2025. 39. 3. 13-18
下岡綜. 柔軟性と発生力を両立した空気圧ソフトアクチュエータ. 機関誌「フルードパワー」. 2025. 39. 2. 14-20
下岡綜. 柔軟軸を有するソフトロータリアクチュエータの開発とリハビリテーションへの応用. 油空圧技術. 2024. 12
下岡綜. SMC高田賞受賞について. 日本フルードパワーシステム学会誌. 2021. 52. 26-30
羽根佑典, 下岡綜, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘. Development of Sensor-less Portable Rehabilitation Device for Wrist. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2019. 2019

Patents (2)：

Lectures and oral presentations (57)：

CTガイド下針穿刺ロボットによる骨穿刺のためのファジィ制御の実装
(第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025)
ソフトアクチュエータの伸長に伴う発生力の基礎理論に関する研究
(2025 年秋季フルードパワーシステム講演会 2025)
対称な特性を有するソフトロータリアクチュエータの開発
(2025 年秋季フルードパワーシステム講演会 2025)
ロール・ピッチ・ピッチ・ロールで構成される車輪保持Limbモジュールのモビリティ検討と車輪ピボット動作の提案
(第43回日本ロボット学会学術講演会 2025)
ROSに対応した分離合体モジュラーヘビ型ロボットの試作
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025)

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Works (2)：

Education (4)：

2017 - 2020 Okayama University of Science Graduate School of Engineering
2017 - 2017 Okayama University of Science Graduate School of Engineering
2014 - 2016 Okayama University of Science Graduate School of Engineering
2010 - 2014 Okayama University of Science Faculty of Engineering Department of Intelligent Mechanical Engineering

Professional career (2)：

Work history (3)：

2021/04 - 現在 Okayama University Assistant Professor
2020/04 - 2021/03 National Institute of Technology, Matsue College Department of Control Engineering
2016/04 - 2016/12 株式会社アドバネット

Committee career (3)：

Awards (1)：

2021 - SMC Takata Award Development and Attitude Control of Washable Portable Rehabilitation Device for Wrist without Position Sensor

Association Membership(s) (3)：

日本ロボット学会 , The Japan Fluid Power System Society , The Japan Society of Mechanical Engineers

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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