Tomori Hiroki

トモリヒロキ | Tomori Hiroki

Affiliation and department：
Job title： Assistant Professor

Research field (1)： Control and systems engineering

Research theme for competitive and other funds (9)：

2023 - 2026 空気圧ゴム人工筋肉の3次元的配置による内骨格型膝部アシスト装具の開発と制御研究
2024 - 2024 あかちゃんに寄り添い,反応を見ながらあやし行動を最適化する育児支援ロボットの開発
2024 - 2024 持続可能な社会づくりを目指すソフトマター総合研究拠点
2024 - 2024 光合成細菌エキスと機能性ゲル材料の融合による藻場再生手法の確立
2019 - 2024 Extensive Systematization of Omnidirectional Driving System based on Super-Transformable Mechanism

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Papers (96)：

Kosei Seno, Teppei Abe, Hiroki Tomori. Development of 2-DOF Manipulator Using Straight-Fiber-type Pneumatic Artificial Muscle for Agriculture. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025. 37. 1. 64-75
Takumi Takahashi, Hiroki Tomori, Hiroki Gonome. Temperature Evaluation of Autonomous Spectral Switching Coatings under Solar Irradiation. Twenty-first International Conference on Flow Dynamics(ICFD2024). 2024. 1325-1326
T. Ito, K. Uchiyama, H. Tomori. Development of an Endoskeletal-Type Leg Assistive Orthosis Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles. The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023). 2023. 1-6
Tanaka Riku, Abe Teppei, Tomori Hiroki. Application of Noncircular Pulleys to Straight-Fiber-Type Pneumatic Artificial Muscle Manipulator. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 622-632
瀬野航生, 戸森央貴. 軸方向繊維強化型空気圧ゴム人工筋肉における空気漏れがリップルに与える影響の調査. 計測自動制御学会東北支部第 339 回研究集会. 2022. 339-3

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MISC (1)：

Lectures and oral presentations (90)：

農作業補助を目的とした人工筋肉補助装具における腰部保護機構の開発と補助効果評価試験
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2025)
ワルシャワ型人工筋肉を用いたロボットアームのユニット化に関する研究
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2025)
空気圧ゴム人工筋肉を用いた駆動補助部を有する歩行リハビリ装置の機構設計
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2025)
Performance evaluation of spectral switching coating in hot and cold conditions
(HTSJ International Heat Transfer Symposium)
ワルシャワ型人工筋肉の信頼性向上および製作コスト低減に関する研究
(計測自動制御学会東北支部 60周年記念学術講演会)

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Professional career (3)：

Work history (1)：

2022/02 - 現在 Yamagata University Graduate School of Science and Engineering Assistant Professor

Committee career (6)：

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Awards (5)：

2023/09 - 日本機械学会日本機械学会若手優秀講演フェロー賞 PNIPAMゲルを用いた自律型ふく射伝熱制御膜の実験的評価と解析
2022/08 - 株式会社リバネス超異分野学会山形フォーラム2022 山形フォーラム賞空気圧ゴム人工筋肉を用いた下肢補助装具の開発
2014/09 - 日本ロボット学会第4回ロボティクスシンポジア研究奨励賞空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータによる瞬発力のための可変インピーダンス制御
2013/12 - 株式会社リバネス第16回リバネス研究費ナブテスコ奨励賞空気圧ゴム人工筋肉とMR流体を関節に有する可変粘弾性マニピュレータの開発と制御
2013/11 - IEEE Best paper in session (IECON2013)(Modeling, simulation and control of mechatronic systems) Development and Control of 1-DOF Manipulator Using Electrostrictive Rubber Actuator

Association Membership(s) (4)：

日本フルードパワーシステム学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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