Rchr
J-GLOBAL ID：202001018930575367
Update date: Sep. 29, 2024
Nakajima Mizuki
ナカジマ ミズキ | Nakajima Mizuki
Affiliation and department：
Job title：
Assistant Professor
Research field (2)：
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (2)：
Redundant system
, Snake robot
Research theme for competitive and other funds (2)：
- 2021 - 2025 可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
- 2021 - 2025 可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
Papers (30)：
-
Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka. Motion control of a snake robot on multiple inclined planes. Advanced Robotics. 2024. 38. 11. 784-800
-
Shunta Suyama, Mizuki Nakajima, Hikaru Arita, Motoyasu Tanaka. Control of a Snake Robot With Proximity Sensors to Adapt for Two Variable Planes. IEEE Access. 2024. 12. 46864-46880
-
Mizuki Nakajima, Kaoruko Shinkawa, Yoshihiro Nakata. Development of the Lifelike Head Unit for a Humanoid Cybernetic Avatar ‘Yui’ and its Operation Interface. IEEE Access. 2024. 12. 23920-23942
-
Haruki Tanihira, Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka. Feedback control of a pipe cleaning snake robot with two helixes connected. Advanced Robotics. 2024. 38. 2. 63-81
-
Koki Furuike, Mizuki Nakajima, Shinnosuke Fukumura, Motoyasu Tanaka. Semiautonomous recovery system from a stuck state of an articulated mobile robot. Advanced Robotics. 2023. 37. 17. 1112-1127
ｍore...
Books (1)：
Lectures and oral presentations (26)：
-
仮想空間における人型ロボットの上半身の上下揺動が移動の開始・停止に対する人間の反応時間に与える影響
(第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024)
-
アンドロイドアバターの表情同期システムの検討
(第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024)
-
タスクの成否への介入がアバター操作の行為主体感に与える影響の調査
(第 208回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 2024)
-
Vision-Sharing System for Android Avatars: Enabling Operator Eye Movement Synchronization and Immersive Presentation of Avatar Sight
(ICRA2024 Workshop: Workshop on ‘Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments,’ 2024)
-
アンドロイドアバターのための広角カメラ一体型眼球および視覚共有システムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023)
ｍore...
Professional career (6)：
Association Membership(s) (3)：
Return to Previous Page
