- 2024 - 2027 座位で安全に歩行トレーニングが可能な腕振りリズムアシストロボット
- 2021 - 2024 A Cross-Linguistic Study of the Relationship among Language, Body, and Self-Consciousness: An Interdisciplinary Approach
- 2021 - 2024 Quantitative analysis of temporal-evolving social networks according to a preferential attachment rule based on psychological utility
- 2018 - 2023 身体同調に基づく三者間コミュニケーションに対する社会性の影響の定量的分析
- 2016 - 2019 Gait assist robot to stabilize walking by rhythmic input to upper limb motion
- 2015 - 2019 Quantitative evaluation of communication context based on an indicator of body motion synchronization and a structure analysis of face-to-face network
- 2015 - 2018 Real-time visualization system of embodied communication field for co-creative lecture support
- 2014 - 2016 Visualization of Ba using human big data analysis and co-creative educational innovation
- 2011 - 2015 Walking rhythm mutual-entrainment based stabilization system for festination gait of Parkinson Disease
- 2009 - 2010 「間(ま)」の共有と共創的コミュニケーション
- 2007 - 2009 Walking Support System using Mutual Entrainment and its Effectiveness for Gait Stabilization
- 2007 - 2008 「間(ま)」の共有と共創的情報統合システム : 合意形成の対話をモデル系として
- 2006 - 2006 対話における「間(ま)」の共有支援と共創インタフェース
- 2005 - 2006 「間(ま)」を合わせる共創型インタフェースの設計原理に関する研究
- 2002 - 2004 Co-creative human support robot "Walk-Mate" and its application to elderly people
- 2003 - 2003 「間(ま)」を合わせる共創型インタフェースに関する研究
- 2002 - 2002 「間(ま)」を合わせる共創型インタフェースに関する研究
- 1999 - 2000 Dynamic Formation of Task Skills in Human Body Motion and Robot Control with Studied of Its Application to Pratical Systems.
- 1997 - 1998 粘菌の形態形成における多様性の生成と開かれた自己言及性
- 1996 - 1996 海馬神経系における空間認知マップ生成とその自己言及ダイナミクス
- 1996 - 1996 リアルタイム仮説生成における機能創発とその自己言及ダイナミクス
- 1995 - 1995 粘菌の走化性における環境適応的パターン形成とその自己言及的情報構造
- 1995 - 1995 振動子系における拘束条件の自己言及的創出と創発的システム設計
- 1994 - 1994 海馬神経系におけるシ-タリズムの引き込みを用いた知覚情報の意味的統合メカニズム
- 1994 - 1994 海馬シ-タリズムの位相ダイナミックスと情報統合機能
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