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J-GLOBAL ID：202001019859087522   Update date: Feb. 01, 2024

Oishi Shuji

Oishi Shuji
Affiliation and department：
国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域

About 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域


Job title： 研究員
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2022 - 2025 ヘッドレスパーソナルモビリティの自律移動と制御
  • 2021 - 2022 力覚呈示によるパーソナルモビリティの運転操作支援システムの開発
  • 2018 - 2021 Toward partner mobility vehicles
  • 2016 - 2019 3D shape reconstruction with a monocular camera by employing geometric primitives
  • 2017 - 2018 レーザリフレクタンスを利用したカメラ映像による自己位置同定
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Papers (36)：
  • Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno. Scalable Fiducial Tag Localization on a 3D Prior Map via Graph-Theoretic Global Tag-Map Registration. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022
  • Kohei Honda, Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno. Generalized LOAM: LiDAR Odometry Estimation With Trainable Local Geometric Features. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 12459-12466
  • Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno. Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2022
  • Shuji Oishi, Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno. 4D Attention: Comprehensive Framework for Spatio-Temporal Gaze Mapping. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 4. 7240-7247
  • Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno. Adaptive Hyper-Parameter Tuning for Black-box LiDAR Odometry. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021). 2021
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MISC (13)：
  • 近藤直明, 大石修士, 岩下友美, 倉爪亮. 3次元空間における物体の形状と見えを記述した特徴量の評価実験. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2014. 32nd
  • 近藤直明, 大石修士, 岩下友美, 倉爪亮. レーザスキャナによる3次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2014. 2014
  • 大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉. 反射率画像を用いたVRモデルのカラー化と評価実験. ロボティクスシンポジア予稿集. 2013. 18th
  • 大石修士, 倉爪亮, 岩下友美. レーザ反射率に基づく3次元幾何モデルのテクスチャ欠損修復. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2013. 31st
  • 近藤直明, 大石修士, 岩下友美, 倉爪亮. リフレクタンス画像を用いた街並みモデルのセマンティックラベリング. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2013. 31st
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Professional career (1)：
  • 博士(工学) (九州大学)
Work history (2)：
  • 2018/04 - 現在 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  • 2015/04 - 2018/03 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 情報・知能工学系 助教
Committee career (1)：
  • 2019/03 - 2023/02 日本ロボット学会代議員
Awards (16)：
  • 2021/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会第36回研究奨励賞
  • 2020/12 - SI2020 優秀講演賞
  • 2020/10 - 日本ロボット学会学術講演会 第1回優秀講演賞
  • 2020/03 - 第25回ロボティクスシンポジア優秀賞
  • 2019/03 - 第24回ロボティクスシンポジア最優秀賞
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Association Membership(s) (1)：
日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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