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J-GLOBAL ID：202002210951001075   Reference number：20A1762293

Bit Rate Improvement of Spatially Seamless Local Communication System using Signal Multiplexing Technique

信号多重化技術を利用した空間的にシームレスな局所的通信システムの開発

Author (4)： AKAGAWA TETSURO (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科) ,  ARAI YOSHIKAZU (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科) ,  IMAI SHINTARO (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科) ,  INOMATA TOSHIMITSU (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 140  Issue： 5  Page： 515-522(J-STAGE)  Publication year： 2020 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： disperse system ,  transmission speed ,  property ,  *signal multiplex ,  communication system ,  *FA ,  large scale system ,  *multi-robot ,  *modification
Semi thesaurus term： seamless ,  bit rate ,  *factory automation ,  *multi-robot system ,  large scale system ,  communication system ,  dispersion system

Author keywords (8)： 群ロボット ,  協調制御 ,  赤外線通信 ,  信号多重化 ,  Swarm robots ,  Cooperative control ,  Infrared communication ,  Signal multiplexing

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (13)：

• (1) Y. Arai, T. Fujii, H. Asama, S. Suzuki, H. Kaetsu, and I. Endo: “Collision Avoidance in Multi-Robot Environment based on Local Communication”, J. of the Robotics Society of Japan, Vol.19, No.1, pp.45-58 (2001) (in Japanese)
• 新井義和・藤井輝夫・淺間一・鈴木昭二・嘉悦早人・遠藤勲:「群ロボット環境における局所的通信に基づく衝突回避」, 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.1, pp.45-58 (2001)
• (2) S. Hoshino and T. Yoshikawa: “Motion planner of mobile robots for obstacles in occluded areas”, Japan Society of Mechanical Engineers (JSME), Vol.85, No.872, pp.18-00353-18-00353 (2019) (in Japanese)
• 星野智史・芳川知樹:「遮蔽領域における障害物をも考慮した移動ロボットの動作計画法」, 日本機械学会論文集, Vol.85, No.872, pp.18-00353-18-00353 (2019)
• (3) K. Sugino T. Ozono, and T. Shintani: “On Calibration for Device-free Localization based on Multiple Bluetooth Beacons”, IEICE technical report, Vol.115, No.381, pp.1-6 (2015) (in Japanese)

Terms in the title (4)： 信号多重化 ,  シームレス ,  通信システム ,  開発