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J-GLOBAL ID：202002211009069017   Reference number：20A0875992

Research on omnidirectional mobile robot motion control based on integration of traction and steering wheel

トラクションとステアリングホイールの統合に基づく全方向移動ロボット運動制御に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Author (6)： Ai Changsheng (University of Jinan,Department of Mechatronics,Shandong Province,China,250022) ,  Ren Gangchang (University of Jinan,Department of Mechatronics,Shandong Province,China,250022) ,  Sun Xuan (University of Jinan,Department of Mechatronics,Shandong Province,China,250022) ,  Zhao Honghua (University of Jinan,Department of Mechatronics,Shandong Province,China,250022) ,  Tan Liyong (University of Jinan,Department of Mechatronics,Shandong Province,China,250022) ,  Dong Quancheng (University of Jinan,Department of Mechatronics,Shandong Province,China,250022)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： RCAR  Page： 432-437  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In order to solve the automati...

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Thesaurus term： *steering wheel ,  chassis ,  control equipment ,  servo system ,  *robot ,  radius of gyration ,  *mobile robot ,  motion control ,  control signal ,  working space ,  mathematical model ,  warehouse ,  mechatronics
Semi thesaurus term： 全方向 ,  *全方向移動ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (6)： トラクション ,  ステアリングホイール ,  統合 ,  全方向移動ロボット ,  運動制御 ,  研究