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J-GLOBAL ID：202002211946756788   Reference number：20A2606587

ラバーレス人工筋肉を用いた足関節リハビリ機械のコンプライアンス制御の検討

Author (4)： HIURA MASATO (秋田県大 院) ,  FURUKAWA DAISUKE (秋田県大) ,  SATO TOSHIYUKI (秋田県大) ,  SAITO NAOKI (秋田県大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 38th  Page： ROMBUNNO.2H1-02  Publication year： 2020 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： joint(animal) ,...
Semi thesaurus term： *excursion training

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JST classification (1)： Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (8)：

• 厚生労働省:“平成24年度介護報酬改定効果検証及び調査研究に係る調査-(11)生活期リハビリテーションに関する実態調査報告書”,2013.
• 猪狩哲夫:“高齢者・片麻痺患者の転倒とバランス機能”,リハビリテーション医学,vol.43, pp.523-530,2006.
• 公益社団法人日本理学療法士協会:“訪問リハビリテーションと,訪問看護ステーションからの理学療法士等による訪問の提供実態に関する調査研究事業調査報告書”,2014.
• 池田悠樹,小林宏:“足首及び足指用 CPM 装置の開発”,日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 講演論文集,2A2-E03(1)-(3),2018.
• 菅原直貴,中西祐貴,嵯峨宣彦:“空気圧シリンダを用いた足関節拘縮予防器械の開発”,日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 講演論文集,2P2-C10(1)-(2),2011.

Terms in the title (6)： ラバー ,  レス ,  人工筋肉 ,  足関節 ,  リハビリ ,  コンプライアンス制御