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J-GLOBAL ID：202002212661837792   Reference number：20A0254080

Control target calculation of direction and speed using risk potential for automated driving vehicle under passing situation

リスクポテンシャルを用いたすれ違い場面における自動運転車両の操舵および速度制御目標生成

Author (3)： KITAZAWA SHOHEI (大阪産大 全学教育機構) ,  YAMAGUCHI MASASHI (大阪産大 大学院工学研究科) ,  KANEKO TETSUYA (大阪産大 工)
Material： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
Volume： 85  Issue： 880  Page： ROMBUNNO.19-00145(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： U0182B  ISSN： 2187-9761  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *automobile ,  reference model ,  recognition ,  control ,  speed control ,  algorithm ,  *simulation ,  experiment ,  *development
Semi thesaurus term： *self-driving car ,  driver model ,  risk identification ,  steering control ,  control algorithm ,  *driving simulation ,  verification experiment ,  *algorithm development

JST classification (2)： Control engineering in general  (IC01000V) ,  Running performance  (QG02020S)

Terms in the title (6)： リスクポテンシャル ,  場面 ,  自動運転車両 ,  操舵 ,  速度制御 ,  目標