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J-GLOBAL ID：202002214066739228   Reference number：20A1701424

Considering the Environment for Implicit Command Understanding by Service Robots

環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解

Author (5)： NAITO TAICHI (立命館大) ,  HIROTA NAOYA (立命館大) ,  IWAHASHI NAOTO (岡山県大) ,  HAGIWARA YOSHINOBU (立命館大) ,  TANIGUCHI TADAHIRO (立命館大)
Material： 人工知能学会全国大会論文集(Web)  (Proceedings of the Annual Conference of JSAI (Web))
Volume： 34th  Page： ROMBUNNO.1Q5-GS-11-01 (WEB ONLY)  Publication year： 2020 
JST Material Number： U1701A  ISSN： 2758-7347  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Environment ,  home ,  *intelligent robot ,  utterance ,  action and behavior ,  understanding ,  motion planning ,  *logic programming ,  predicative logic ,  Machine Learning ,  representation ,  experiment ,  evaluation experiment ,  distributed representation ,  conversation robot
Semi thesaurus term： BERT【自然言語処理】 ,  intention understanding ,  domestic environment ,  conversation robot ,  command

JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Robot engineering in general  (IC04011S)

Terms in the title (5)： 環境情報 ,  家庭用ロボット ,  発話 ,  命令 ,  理解