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J-GLOBAL ID：202002217897204220   Reference number：20A0040800

PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON HOPFIELD NEURAL NETWORK IN 3D TERRAIN

三次元地形におけるHopfieldニューラルネットワークに基づく経路計画アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Xu Wei (上海応用技術大学計算机科学与信息工程学院 上海201418) ,  Zhou Lanfeng (上海応用技術大学計算机科学与信息工程学院 上海201418) ,  Zhang Minrong (上海市計算技術研究所 上海200040)
Material： Jisuanji Yingyong Yuruanjian
Volume： 36  Issue： 10  Page： 113-116,144  Publication year： 2019 
JST Material Number： C2940A  ISSN： 1000-386X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： *algorithm ,  *Hopfield model ,  flow field ,  *three dimension ,  *path search ,  failure

JST classification (2)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 地形 ,  Hopfieldニューラルネットワーク ,  経路計画 ,  アルゴリズム