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J-GLOBAL ID：202002218802473910   Reference number：20A0215688

Local Controllability of Single-Input Nonlinear Systems Based on Deterministic Wiener Processes

決定論的Wiener過程に基づく単一入力非線形システムの局所可制御性【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Nishimura Yuki (Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University, Kagoshima, Japan) ,  Tsubakino Daisuke (Graduate School of Engineering, Nagoya University, Nagoya, Japan)
Material： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Trans Autom Control)
Volume： 65  Issue： 1  Page： 354-360  Publication year： 2020 
JST Material Number： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This technical note proposes a...

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Thesaurus term： ordinary differential equation ,  controllability ,  white noise ,  *Wiener process ,  nonlinear control system ,  robot arm ,  *nonlinear system ,  differential equation ,  sufficient condition ,  controlled input ,  bounded ,  *determinism
Semi thesaurus term： 劣駆動 ,  局所制御 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Signal theory  (ND02020G) ,  Speach processing  (JE05000E)

Terms in the title (3)： Wiener過程 ,  非線形システム ,  可制御性