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J-GLOBAL ID：202002218990459493   Reference number：20A0269964

Master-Slave Robot Hand Control Method based on Congruence of Vectors for Telexistence Hand Manipulation

遠隔操作ハンド操作のためのベクトルの合同に基づくマスタ-スレーブロボットハンド制御法【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Inoue Yasuyuki (Institue of Gerontology, The University of Tokyo,Tokyo,Japan) ,  Kato Fumihiro (Institue of Gerontology, The University of Tokyo,Tokyo,Japan) ,  Tachi Susumu (Institue of Gerontology, The University of Tokyo,Tokyo,Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： ISMCR  Page： A1-1-1-1-A1-1-1-4  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This research focuses on robot...

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Thesaurus term： *vector (mathematics) ,  pollex ,  Body Regions ,  remote control ,  control system ,  operator (worker) ,  control system (computer) ,  *robot ,  Fingertip

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Pattern recognition  (JE07000S) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 遠隔操作 ,  ベクトル ,  合同 ,  マスタ ,  ロボットハンド ,  制御法