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J-GLOBAL ID：202002220713683895   Reference number：20A1308977

Path Following Algorithm Application to Automatic Berthing System

経路追従制御による自動着桟操船システムの開発

Author (8)： SAWADA RYOHEI (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  HIRATA KOICHI (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  KITAGAWA YASUSHI (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  SAITO EIKO (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  UENO MICHIO (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  MIYAZAKI KEIKO (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  TANIZAWA KATSUJI (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  FUKUTO JUNJI (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研)
Material： 日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)  (Conference Proceedings. Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (CD-ROM))
Issue： 30  Page： ROMBUNNO.2020S-OS1-7  Publication year： May. 2020 
JST Material Number： L6090B  ISSN： 2185-1840  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *ship ,  *berthing ,  *ship handling ,  *tracking control ,  direction ,  position ,  ship motion ,  mathematical model ,  hydrodynamic force ,  full-scale ship test ,  switching and changing ,  programmable controller ,  angle ,  speed control ,  piled pier ,  wind speed ,  disturbance
Semi thesaurus term： PLC ,  *path following ,  small ship ,  steering angle

JST classification (2)： Ship performance  (QJ02010Q) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (4)： 経路追従 ,  桟 ,  操船 ,  開発