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J-GLOBAL ID：202002221009847951   Reference number：20A2467485

Recognize road condition using LIDAR and path planning for autonomous mobile robot

LIDAR反射強度に基づく路面状態の識別と経路計画

Author (3)： INOUE KAZUMICHI (小山工高専) ,  RAHOK Sam Ann (小山工高専) ,  TANAKA AKIO (小山工高専)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.2P2-I11  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *autonomous robot ,  *transfer ,  *strength ,  *state ,  *recognition ,  *path search ,  verification ,  *LIDAR
Semi thesaurus term： *laser radar ,  *autonomous mobile robot ,  *navigation (robot) ,  *reflection intensity ,  *road surface condition ,  *differentiation ,  *path planning ,  experimental verification

JST classification (5)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Pavement in general  (RC04010K) ,  Applications of lasers  (BD04100V) ,  System identification  (IA02040O)

Terms in the title (5)： LIDAR ,  反射強度 ,  路面状態 ,  識別 ,  経路計画