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J-GLOBAL ID：202002221255350030   Reference number：20A0446875

人追従時における追従対象者と非追従対象者の切り分け手法の実装

Author (4)： NAKATA KAICHI (大阪工大) ,  ASAKURA DAISUKE (大阪工大) ,  HIROI YUTAKA (大阪工大) ,  ITO AKINORI (東北大)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 20th  Page： ROMBUNNO.3B3-13  Publication year： Dec. 12, 2019 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tracking ,  range meter ,  distance measurement ,  mobile robot ,  *tracking control ,  experiment ,  robust control ,  recognition
Semi thesaurus term： human tracking ,  *LRF ,  *tracking robot ,  追従実験

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 人 ,  手法 ,  実装