Art

J-GLOBAL ID：202002221390272235   Reference number：20A0698287

Environment recognition using LiDAR for automated driving vehicles-Detection of approaching vehicles at intersections using on-road LiDAR-

自動運転車両のためのLiDARによる環境認識-路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知-

Author (4)： SUZUKI YUYA (産業技術総合研 情報・人間工学領域 知能システム研究部門) ,  SUZUKI YUYA (東京理大) ,  KATO SHIN (産業技術総合研 情報・人間工学領域 知能システム研究部門) ,  ITAMI MAKOTO (東京理大)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 119  Issue： 421(ITS2019 30-56)  Page： 247-251  Publication year： Feb. 20, 2020 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *automatic operative method ,  transit(traffic) ,  *recognition ,  intersection ,  detection ,  point group ,  ITS(transport) ,  *LIDAR
Semi thesaurus term： *laser radar ,  *environment recognition ,  detection ,  vehicle

JST classification (3)： Facilities attached to roads  (RC08040T) ,  Radar  (ND13010H) ,  Applications of lasers  (BD04100V)

Reference (4)：

• ′′官民ITS構想・ロードマツップ 2019′′ 高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部・官民データ活用推進戦略会議 2019年6月7日 pp.2~3
• ′′ラストマイル自動走行の実証評価 (永平寺町) に係る新たな実証を開始 -遠隔ドライバー1名が2台の自動運転車両を運用する遠隔型自動運転の実証′′ 国立研究開発法人産業技術総合研究所平成30年11月14日
• 大前学, 久松堯史, 松下寛治, 佐藤周也, 岡田成弘 ′′道路側に設置した認識・制御装置からの誘導による自動車の局所自動運転システムの開発と評価′′ 自動車技術会議論文集 Vol.47, No.3, May 2016 pp.807~814
• 小木津武樹, 大前学, 清水浩 ′′自動車の自動運転における管制システムを介した交差点走行制御に関する研究′′ 自動車技術会議論文集 Vol.41, No.6, November 2010 pp1273~1278

Terms in the title (6)： 自動運転車両 ,  LIDAR ,  環境認識 ,  見通し ,  交差点 ,  接近