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J-GLOBAL ID：202002225218760798   Reference number：20A0418737

Estimation of Closed-Loop Response and Controller Retuning

入出力データを用いた閉ループ応答の推定と制御器の再調整

Author (4)： SAKATOKU TAIGA (三重大) ,  YUBAI KAZUHIRO (三重大) ,  YASHIRO DAISUKE (三重大) ,  KOMADA SATOSHI (三重大)
Material： 電気学会研究会資料
Issue： CT-20-001-040 制御研究会  Page： 119-122  Publication year： Jan. 04, 2020 
JST Material Number： Z0924B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *closed loop system ,  *forecast ,  *data flow control ,  design ,  Time ,  optimization ,  error (measure) ,  overshoot ,  *data driven ,  *response prediction ,  estimate error ,  control design ,  settling time ,  nonlinear optimization ,  modification
Semi thesaurus term： *closed-loop system

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Numerical computation  (JE02000J)

Reference (8)：

• H. Hjalmarsson, M. Geyer, S. Gunnarsson and O. Lequin: “Iterative Feedback Tuning: Theory and Applications”, Control System Magagine, IEEE, Vol.18, No.4, pp.26-41, 1998
• M. C. Campi, A. Lecchini and S. M. Savaresi: “Virtual Reference Feedback Tuning:a direct method for the design of feedback controllers”, Automatica, Vol.38, No.8, pp.1337-1346, 2002
• 相馬 将太郎, 金子 修, 藤井 隆雄 : 「一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ-Fictitious Reference Iterative Tuningの提案」, システム制御情報学会論文誌, Vol.17, No.12, pp.528-536, 2004
• 若山直矢, 弓場井一裕, 平井淳之 : 「一組の閉ループ実験データによる相関関数を利用した多変数制御器調整」, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.5, pp.391-399, 2007
• 金子 修, 中村 岳男, 池崎 太一 : 「二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器更新の新しいアプローチ-Estimated Response Iterative Tuning(ERIT)の提案-」, 計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.12, pp.857-864, 2018

Terms in the title (4)： 入出力データ ,  応答 ,  推定 ,  制御器