Art

J-GLOBAL ID：202002225592516210   Reference number：20A2466728

Tip Extending Torus Mechanism based on Nemertea Proboscis-Proposal of hydrostatic skeleton structure capable of retraction while bending-

ヒモムシの吻構造に基づく先端伸展型トーラス機構-屈曲時でも先端折返し収納が可能な水力学的骨格構造の考案と動作解析-

Author (8)： TAKAHASHI TOMOYA (東北大) ,  HOKABE NATSUMI (北大) ,  WATANABE MASAHIRO (東北大) ,  KAJIHARA HIROSHI (北大) ,  YAMASAKI TAKESHI (山階鳥類研) ,  TADAKUMA KENJIRO (東北大) ,  KON'YO MASASHI (東北大) ,  TADOKORO SATOSHI (東北大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.1P2-J12  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mouth ,  circular body ,  *skeleton ,  motion study ,  robot ,  action ,  mobile robot ,  system ,  articulated robot
Semi thesaurus term： soft robotics ,  torus ,  snake type robot ,  flexible system ,  extension ,  *extension motion ,  *multi-joint robot ,  motion analysis ,  proboscis

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  General  (BC01010Z)

Terms in the title (7)： 吻 ,  伸展 ,  トーラス ,  屈曲 ,  折返し ,  考案 ,  動作解析