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J-GLOBAL ID：202002226927259890   Reference number：20A0700208

A Study on Self-Driving Vehicle Simulation Environment using RC Cars

RCカーを用いた自動運転車両シミュレーション環境の構築

Author (6)： ODA TOMOYA (北大 工) ,  YOKOYAMA SOICHIRO (北大 大学院情報科学研究院) ,  YAMASHITA TOMOHISA (北大 大学院情報科学研究院) ,  WARABINO TAKAYUKI (KDDI総合研究所) ,  OGISHI TOMOHIKO (KDDI総合研究所) ,  TANAKA HIDEAKI (KDDI総合研究所)
Material： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
Volume： 2020  Issue： ICS-198  Page： Vol.2020-ICS-198,No.13,1-8 (WEB ONLY)  Publication year： Feb. 29, 2020 
JST Material Number： U0451A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *automatic operative method ,  *simulation ,  traffic flow ,  road traffic ,  traffic forecast ,  behavior(manner) ,  cooperative work ,  *reinforcement learning ,  remote control ,  radio transmission ,  electric motor car
Semi thesaurus term： *traffic simulation ,  車両シミュレーション ,  group behavior control ,  cooperative action ,  *deep reinforcement learning ,  radio control ,  電動ラジオコントロールカー

JST classification (2)： Traffic control surveillance and regulations  (TB01032S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (13)：

• Badue, C., Guidolini, R., Carneiro, R. V., Azevedo, P., Cardoso, V. B., Forechi, A., Jesus, L. F. R., Berriel, R. F., Paixão, T. M., Mutz, F. W., Oliveira-Santos, T. and de Souza, A. F.: Self-Driving Cars: A Survey, CoRR, Vol. abs/1901.04407 (online), available from (http://arxiv.org/abs/1901.04407) (2019).
• 国土交通省 業績計画書/達成度報告書, https://www.mlit.go.jp/road/ir/ir-perform/ir-perform.html.
• 厚生労働省資料, https://www.mhlw.go.jp/stf/shingi/2r98520000025aq3-att/2r98520000025ax5.pdf.
• 国土交通省 交通流対策資料, https://www.meti.go.jp/committee/sankoushin/sangyougijutsu/chikyu_kankyo/yakusoku_souan_wg/pdf/005_07_00.pdf.
• Liang, X., Du, X., Wang, G. and Han, Z.: Deep Reinforcement Learning for Traffic Light Control in Vehicular Networks (2018).

Terms in the title (5)： RC ,  自動運転車両 ,  シミュレーション ,  環境 ,  構築