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J-GLOBAL ID：202002227611595239   Reference number：20A0469720

3-D shape recognitions of target objects for stacked rubble withdrawal works performed by rescue robots

レスキューロボットにより実行された積重ね瓦礫撤去作業のための目標物体の3D形状認識

Author (2)： Hatano Masatoshi (Funabashi, Chiba, Japan) ,  Fujii Toshifumi (Funabashi, Chiba, Japan)
Material： Artificial Life and Robotics
Volume： 25  Issue： 1  Page： 94-99  Publication year： Feb. 2020 
JST Material Number： L3251A  ISSN： 1433-5298  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： intelligent robot ,  three dimension ,  *object recognition ,  removal ,  district ,  camera ,  color space ,  rescue ,  matching ,  operation equipment ,  waste treatment
Semi thesaurus term： *瓦礫撤去レスキューロボット ,  form recognition ,  *瓦礫撤去 ,  afflicted site ,  RGB-D sensor ,  RGB Image ,  rescue operation ,  data matching ,  Kinect ,  撤去作業

Author keywords (4)： Rescue robot ,  Rubble withdrawal ,  Shape recognition ,  Single shot multi box detector

JST classification (2)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (6)： レスキューロボット ,  積重ね ,  瓦礫 ,  撤去作業 ,  目標物体 ,  3D形状