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J-GLOBAL ID：202002227775994865   Reference number：20A2467093

Learning Hacksaw and Japanese Planer Manipulation Skills by Humanoid with Reinforcement Learning and Active Teaching Request

等身大ヒューマノイドによる強化学習と能動的教示要請を組み合わせたのこぎりとかんな技能の獲得

Author (6)： KAWAMURA YOICHIRO (東大) ,  MUROOKA MASAKI (東大) ,  HIRAOKA NAOKI (東大) ,  ITO HIDEAKI (東大) ,  OKADA KEI (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.2A2-G12  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *reinforcement learning ,  *instruction ,  *saw ,  utensil ,  torque control ,  neural network (biomodel) ,  position control ,  power control ,  *impedance control ,  *plane ,  task (robot) ,  *humanoid robot ,  activation function ,  *deep reinforcement learning ,  tangent function ,  action anticipation ,  incentive
Semi thesaurus term： *skill education ,  action estimation ,  state transition ,  Reward

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： ヒューマノイド ,  強化学習 ,  教示 ,  のこぎり ,  かんな ,  技能 ,  獲得