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J-GLOBAL ID：202002228305043985   Reference number：20A1321006

Implementation of deep-learning algorithm for obstacle detection and collision avoidance for robotic harvester

ロボットハーベスタのための障害物検出と衝突回避のための深層学習アルゴリズムの実装【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Li Yang (Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kitashirakawa Oiwake-cho, Sakyo-ku, Kyoto 606-8502, Japan) ,  Iida Michihisa (Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kitashirakawa Oiwake-cho, Sakyo-ku, Kyoto 606-8502, Japan) ,  Suyama Tomoya (Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kitashirakawa Oiwake-cho, Sakyo-ku, Kyoto 606-8502, Japan) ,  Suguri Masahiko (Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kitashirakawa Oiwake-cho, Sakyo-ku, Kyoto 606-8502, Japan) ,  Masuda Ryohei (Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kitashirakawa Oiwake-cho, Sakyo-ku, Kyoto 606-8502, Japan)
Material： Computers and Electronics in Agriculture  (Comput Electron Agric)
Volume： 174  Page： Null  Publication year： 2020 
JST Material Number： T0337A  ISSN： 0168-1699  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Convolutional neural networks ...

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Thesaurus term： consolidation (ground) ,  convolution ,  segmentation ,  network ,  *robot ,  combine ,  neural network (biomodel) ,  pixel ,  regularization ,  normalization ,  *learning algorithm ,  calculation cost ,  *deep learning ,  convolutional neuralnetwork
Semi thesaurus term： ネットワークモデル , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (5)： Robotic combine harvester ,  Deep learning ,  Human detection ,  Image cascade network ,  Network slimming

JST classification (3)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Neurocomputers  (JC06010Q)

Terms in the title (7)： ロボット ,  ハーベスタ ,  障害物検出 ,  衝突回避 ,  深層学習 ,  アルゴリズム ,  実装