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J-GLOBAL ID：202002230838362708   Reference number：20A2273713

Multi-layer Pointpillars: Multi-layer Feature Abstraction for Object Detection from Point Cloud

多層点ピラー:点群からの物体検出のための多層特徴抽象化【JST・京大機械翻訳】

Author (7)： Huang Shangfeng (JiMei University, Xiamen, China) ,  Xia Qiming (JiMei University, Xiamen, China) ,  Lin Yanhao (JiMei University, Xiamen, China) ,  Lian Haiyan (JiMei University, Xiamen, China) ,  Wang Zongyue (JiMei University, Xiamen, China) ,  Cai Guorong (JiMei University, Xiamen, China) ,  Su Jinhe (JiMei University, Xiamen, China)
Material： Lecture Notes in Computer Science  (LNBI)
Volume： 12305  Page： 626-637  Publication year： 2020 
JST Material Number： H0078D  ISSN： 0302-9743  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Abstract: In order to extract ...

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Thesaurus term： network ,  space structure ,  *point group ,  *multilayer
Semi thesaurus term： 文脈情報 ,  マルチスケール ,  物体検出 ,  特徴マップ , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (3)： Object detection ,  Point clouds ,  Multi layers pointpillars

JST classification (2)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (5)： 多層 ,  ピラー ,  点群 ,  物体検出 ,  抽象化