Art

J-GLOBAL ID：202002233090237561   Reference number：20A2467483

A Hybrid Feature based Mapping for Indoor Service Robots

屋内サービスロボットのためのハイブリッド機能ベースのマッピング

Author (4)： RAVANKAR Ankit A. (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  RAVANKAR Abhijeet (Kitami Inst. of Technol., Kitami, JPN) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.2P2-I07  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  *transfer ,  *mapping ,  straight line ,  corner ,  vector (mathematics) ,  Kalman filter ,  *service robot ,  extended Kalman filter ,  line segment ,  feature vector
Semi thesaurus term： corner ,  *navigation (robot) ,  *mapping

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 屋内 ,  サービス ,  ロボット ,  マッピング