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J-GLOBAL ID：202002233544668987   Reference number：20A0447018

粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム 第5報 弾性体アレイ配置による面アクチュエータの有限要素法解析と実験的検証

Author (5)： WADA AKIRA (立命館大) ,  TAKAHASHI SHUN (立命館大) ,  TSUKAMOTO YOSUKE (立命館大) ,  MORI YOSHIKI (立命館大) ,  KAWAMURA SADAO (立命館大)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 20th  Page： ROMBUNNO.3D4-14  Publication year： Dec. 12, 2019 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： viscoelasticity ,  robot ,  *actuator ,  pneumatic control ,  elasticity(mechanical property) ,  array ,  clasping ,  face ,  driving force ,  *arrangement ,  numerical analysis ,  computer simulation ,  object ,  measurement ,  deformation
Semi thesaurus term： soft robotics ,  soft actuator ,  *pneumatic actuator ,  弾性体アレイ ,  contact area ,  法線力 ,  tangential force ,  *面アクチュエータ ,  FEM analysis ,  flexible object ,  deformation measurement

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (10)： 粘弾性 ,  分布 ,  ソフト ,  メカニズム ,  弾性体 ,  アレイ ,  アクチュエータ ,  有限要素法解析 ,  実験 ,  検証