Art

J-GLOBAL ID：202002234103505833   Reference number：20A1748707

A Novel Hardware-Efficient Central Pattern Generator Model Based on Asynchronous Cellular Automaton Dynamics for Controlling Hexapod Robot

6脚ロボット制御のための非同期セルオートマトン動力学に基づく新しいハードウェア効率の良い中心パターンジェネレータモデル【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Takeda Kentaro (Graduate School of Science and Engineering, Hosei University, Tokyo, Japan) ,  Torikai Hiroyuki (Graduate School of Science and Engineering, Hosei University, Tokyo, Japan)
Material： IEEE Access
Volume： 8  Page： 139609-139624  Publication year： 2020 
JST Material Number： W2422A  ISSN： 2169-3536  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper presents a novel ha...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=20A1748707&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=W2422A") }}

Thesaurus term： algorithm ,  oscillator ,  nonlinear vibration ,  electric power ,  network ,  *robot ,  clock ,  logic circuit ,  multiplex ,  *cellular automaton ,  *hardware ,  FPGA
Semi thesaurus term： ロボット制御 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (4)： Signal theory  (ND02020G) ,  Radio communication in general  (ND08010L) ,  Telephone,data communication and exchange in general  (ND11010T) ,  Computer networks  (JC03000K)

Terms in the title (7)： ロボット制御 ,  非同期 ,  セルオートマトン ,  動力学 ,  ハードウェア ,  パターンジェネレータ ,  モデル