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J-GLOBAL ID：202002234725864322   Reference number：20A0859267

A Minimum-time Zero Vibration S-curve Command for an Overhead Crane with Actuator Limits

アクチュエータ限界を持つ天井クレーンの最小時間ゼロ振動S曲線コマンド【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Tho Ho Duc (Toyohashi University of Technology,Department of Mechanical Engineering,Aichi,Japan) ,  Uchiyama Naoki (Toyohashi University of Technology,Department of Mechanical Engineering,Aichi,Japan) ,  Terashima Kazuhiko (Toyohashi University of Technology,Department of Mechanical Engineering,Aichi,Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： CDC  Page： 7963-7969  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： S-curve commands are ubiquitou...

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Thesaurus term： vibration isolation ,  *overhead crane ,  discontinuity ,  parameterization ,  actuator ,  effectiveness ,  smoothness ,  necessary condition ,  optimization problem ,  *TTT curve
Semi thesaurus term： 形削り盤 ,  最適解 ,  運動計画 ,  残留振動 ,  サーボ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (5)： アクチュエータ ,  限界 ,  天井クレーン ,  S曲線 ,  コマンド