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J-GLOBAL ID：202002234729384601   Reference number：20A0922504

VSLAM LOOP CLOSURE DETECTION BASED ON CNN FEATURE EXTRACTION AND INCREMENTAL DICTIONARY

CNN特徴抽出とインクリメンタル辞書に基づくVSLAMループ検出【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Zhao Haosu (中国科学技術大学軟件学院 江蘇 蘇州 215123) ,  Xing Kai (中国科学技術大学軟件学院 江蘇 蘇州 215123;中国科学技術大学計算机科学与技術学院 安徽 合肥230026) ,  Song Li (中国科学技術大学軟件学院 江蘇 蘇州 215123)
Material： Jisuanji Yingyong Yuruanjian
Volume： 37  Issue： 1  Page： 157-164  Publication year： 2020 
JST Material Number： C2940A  ISSN： 1000-386X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： memory(computer) ,  visual sense ,  segmentation ,  *feature extraction ,  versatility ,  detection method ,  torsional deformation ,  robustness
Semi thesaurus term： 視角 ,  正解率 ,  再現率 ,  消化管間質腫瘍 ,  オンライン ,  高速サーチ , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (4)： CNN ,  特徴抽出 ,  辞書 ,  ループ