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J-GLOBAL ID：202002235403305614   Reference number：20A1911495

Model of Inverted Pendulum by Use of Neural Net Work

ニューラルネットワークを用いた倒立振子のモデルに関する研究

Author (2)： MIYATA CHIKARA (鹿児島工高専) ,  TSUTSUMI HINAKO (鹿児島工高専)
Material： 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)  (電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集(CD-ROM))
Volume： 2020  Issue： 総合大会  Page： ROMBUNNO.D-2-5  Publication year： Mar. 03, 2020 
JST Material Number： G0508B  ISSN： 1349-144X  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： simulation ,  stepping motor ,  *neural network (biomodel) ,  *pendulum ,  continuation ,  arm (machine element) ,  sensor ,  discontinuity ,  motor drive ,  fuzzy control ,  *inverted pendulum
Semi thesaurus term： ダイレクトドライブ ,  不感帯 ,  教師信号 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (5)： Computer networks  (JC03000K) ,  Standardization and standards of technology  (NA01050X) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Communication theory in general  (ND02010V) ,  Code theory  (ND02030R)

Terms in the title (4)： ニューラルネットワーク ,  倒立振子 ,  モデル ,  研究