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J-GLOBAL ID：202002236851286672   Reference number：20A1681254

The Present and Future of the Wellwalk, a Walking Exercise Assist Robot for Hemiparetic Patients

リハビリテーションにおけるロボット技術の最近の進歩 片麻痺患者の歩行練習支援ロボット「ウェルウォーク」の現在と未来

Author (4)： HIRANO SATOSHI (藤田医大 医 リハビリテーション医学I) ,  OTAKA YOHEI (藤田医大 医 リハビリテーション医学I) ,  MUKAINO MASAHIKO (藤田医大 医 リハビリテーション医学I) ,  SAITO EIICHI (藤田医大 医 リハビリテーション医学I)
Material： 脊椎脊髄ジャーナル  (Spine & Spinal Cord)
Volume： 33  Issue： 8  Page： 793-798  Publication year： Aug. 25, 2020 
JST Material Number： L3807A  ISSN： 0914-4412  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human(primates) ,...
Semi thesaurus term： Cerebral apoplectic hemiplegia ,...

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JST classification (3)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Rehabilitation  (GB06000Z) ,  Nervous system diseases  (GN03000O)

Reference (10)：

• Hirano S, Saitoh E, Tanabe S, et al : The feature of Gait Exercise Assist Robot : precise assist control and enriched feedback. NeuroRehabilitation 41 : 77-84, 2017
• 平野 哲,才藤栄一,角田哲也,他: 歩行練習アシスト(GEAR)と運動学習. Jpn J Rehabil Med 54: 9-13, 2017
• 平野 哲,才藤栄一,田辺茂雄,他: 動画で見るリハビリテーションロボットの臨床応用の実際 4. 歩行練習アシスト(GEAR). 臨床リハ 25: 322-327, 2016
• 金山 剛,大平雄一,西田宗幹,他: 回復期リハビリテーション病棟における在宅復帰患者の特徴. 理学療法科学 23: 609-613, 2008
• Katoh D, Tanikawa H, Hirano S, et al: The effect of using Gait Exercise Assist Robot (GEAR) on gait pattern in stroke patients a cross-sectional pilot study. Top Stroke Rehabil 27 : 103-109, 2020

Terms in the title (8)： リハビリテーション ,  ロボット ,  片麻痺 ,  患者 ,  歩行練習 ,  支援 ,  現在 ,  未来