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J-GLOBAL ID：202002237471186810   Reference number：20A2544478

A General-Purpose Safety Light Curtain Using ToF Sensor for End Effector on Human Collaborative Robot

人間協調ロボットにおけるエンドエフェクタのためのToFセンサを用いた汎用安全光カーテン

Author (2)： Tsuji Satoshi (Department of Electrical Engineering, Fukuoka University, 8-19-1, Nanakuma, Jonan-ku, Fukuoka, 814-0180, Japan) ,  Kohama Teruhiko (Department of Electrical Engineering, Fukuoka University, 8-19-1, Nanakuma, Jonan-ku, Fukuoka, 814-0180, Japan)
Material： IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering  (IEEJ Trans Electr Electron Eng)
Volume： 15  Issue： 12  Page： 1868-1874  Publication year： Dec. 2020 
JST Material Number： W1854A  ISSN： 1931-4973  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *TOF ,  curtain ,  *end effector ,  distance measurement ,  safety countermeasure ,  sensor ,  robot arm ,  *robot ,  microcomputer ,  master slave system ,  *cooperative work
Semi thesaurus term： *安全光カーテン ,  touch sensor ,  *協調ロボット

Author keywords (4)： safety light curtain ,  ToF sensor ,  end effector ,  collaborative robot

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Surveying instruments  (RC02020H)

Terms in the title (7)： 人間 ,  協調 ,  ロボット ,  エンドエフェクタ ,  TOF ,  汎用 ,  カーテン