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J-GLOBAL ID：202002238445833187   Reference number：20A0437015

Development of Autonomous Driving System Using Programmable SoCs

プログラマブルSoCを用いた自律走行システムの開発【JST・京大機械翻訳】

Author (6)： Tanaka Tomonari (Kochi University of Technology) ,  Ikeno Itsuki (Kochi University of Technology) ,  Tsuruoka Riku (Kochi University of Technology) ,  Kuchiba Takumi (Kochi University of Technology) ,  Liao Wang (Kochi University of Technology) ,  Mitsuyama Yukio (Kochi University of Technology)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： ICFPT  Page： 453-456  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： We propose an autonomous drivi...

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Thesaurus term： drive system ,  FPGA ,  *motor ,  camera
Semi thesaurus term： システム性能 ,  物体検出 ,  Hブリッジ回路 ,  自律性 ,  *自律走行 ,  *システムオンプログラマブルチップ , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： General  (NC04021I) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (3)： プログラマブルSoC ,  自律走行 ,  開発