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J-GLOBAL ID：202002238667459707   Reference number：20A0375673

Vision-Based Road-Following Using Results of Semantic Segmentation for Autonomous Navigation

自律ナビゲーションのための意味セグメンテーションの結果を用いた視覚ベース道路追従【JST・京大機械翻訳】

Author (9)： Miyamoto Ryusuke (Meiji University,Department of Computer Science,Kawasaki,Japan) ,  Nakamura Yuta (Meiji University,Department of Computer Science,Kawasaki,Japan) ,  Adachi Miho (Meiji University,Department of Computer Science,Kawasaki,Japan) ,  Nakajima Takeshi (Meiji University,Department of Computer Science,Kawasaki,Japan) ,  Ishida Hiroki (Meiji University,Department of Computer Science,Kawasaki,Japan) ,  Kojima Kazuya (Meiji University,Department of Computer Science,Kawasaki,Japan) ,  Aoki Risako (Meiji University,Department of Computer Science,Kawasaki,Japan) ,  Oki Takuro (Meiji University,Department of Computer Science,Kawasaki,Japan) ,  Kobayashi Shingo (Meiji University,Department of Computer Science,Kawasaki,Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： ICCE-Berlin  Page： 174-179  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Recent research into autonomou...

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Thesaurus term： *road ,  topology ,  image processing ,  *segmentation ,  city ,  three dimension ,  positioning ,  phase(topology) ,  robot ,  sensor ,  *visual sense ,  Web(information system)
Semi thesaurus term： 大学キャンパス ,  目的地 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 自律 ,  ナビゲーション ,  意味 ,  セグメンテーション ,  視覚 ,  道路