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J-GLOBAL ID：202002239957611232   Reference number：20A0188399

Study on Neural Networks Integrated Circuit Driving Electrostatic Actuator for Microrobot

マイクロロボット用の静電アクチュエータを駆動するニューラルネットワーク集積回路の基礎的検討

Author (8)： SAKAKI ARISA (日本大) ,  USAMI YU (日本大) ,  KATO SHIN'YA (日本大) ,  KUROSAWA MIKA (日本大) ,  SASAKI TAKURO (日本大) ,  OHARA MASAYA (日本大) ,  TAKEI YUKI (日本大) ,  SAITO KEN (日本大)
Material： 電気学会研究会資料
Issue： ECT-19-080-100 電子回路研究会  Page： 19-22  Publication year： Dec. 18, 2019 
JST Material Number： Z0924B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *microrobot ,  *neural network(biomodel) ,  integrated circuit ,  biological model ,  central nervous system ,  actuator
Semi thesaurus term： electrostatic actuator ,  central pattern generator

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• T. Baisch and Robert J. Wood : “Pop-up Assembly of a Quadrupedal Ambulatory MicroRobot”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) November 3-7, 2013
• P. Birkmeyer, K. Peterson and R. S. Fearing : “DASH: A Dynamic 16g Hexapedal Robot”, The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 11-15, 2009
• Taylor S. Clawson, Silvia Ferrari, Sawyer B. Fuller, and Robert J. Wood : “Spiking neural network (SNN) Control of a Flapping Insect-scale Robot”, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC) ARIA Resort & Casino December 12-14, 2016, Las Vegas, USA
• Ken Saito, Daniel S. Contreras, Yudai Takeshiro, et al : “Study on Silicon Device of Microrobot System for Heterogeneous Integration”, International Conference on Electronics Packaging and iMAPS All Asia Conference(ICEP-IAAC), April 17-21, 2018, Mie, Japan
• Satoshi Kawamura, Daisuke Tanaka, Taisuke Tanaka, et al : “Neural networks IC controlled multi-legged walking MEMS robot with independent leg mechanism”, Artificial Life and Robotics, Vol.23, Issue3 pp.380-386 (2018)

Terms in the title (5)： マイクロロボット ,  静電アクチュエータ ,  ニューラルネットワーク ,  集積回路 ,  基礎的検討