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J-GLOBAL ID：202002240908279576   Reference number：20A1241953

Two-Lane Path Planning of Autonomous Vehicles in 2.5D Environments

2.5D環境における自律車両の2車線経路計画【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Usami Riku (Digital Engineering Laboratory, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Kobashi Yuji (Digital Engineering Laboratory, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Onuma Taiki (Digital Engineering Laboratory, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Maekawa Takashi (Digital Engineering Laboratory, Yokohama National University, Yokohama, Japan)
Material： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Volume： 5  Issue： 2  Page： 281-293  Publication year： 2020 
JST Material Number： W2446A  ISSN： 2379-8858  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： We present a two-lane path pla...

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Thesaurus term： algorithm ,  robot ,  speed control ,  minimum time control ,  curvature ,  two dimension ,  effectiveness ,  *path search
Semi thesaurus term： 自律性 ,  パラメータ空間 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Acoustic signal processing  (BB03050C)

Terms in the title (4)： 環境 ,  自律 ,  車線 ,  経路計画