Art

J-GLOBAL ID：202002242353937430   Reference number：20A2467097

Ukemi Motion for a Life-size Humanoid with the Air Damper Shock Absorbing Exteriors

等身大ヒューマノイドにおける空気ダンパ衝撃吸収外装を用いた受身動作

Author (8)： TAKEDA HIROKI (東大) ,  KAKIUCHI YOHEI (東大) ,  NODA SHINTARO (東大) ,  KOJIMA KUNIO (東大) ,  BANDO MASAHIRO (東大) ,  SUGAI FUMIHITO (東大) ,  OKADA KEI (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.2A2-G16  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *damper ,  energy absorption ,  *overturn ,  buffer material ,  piston ,  cylinder(machine element) ,  spring(machine element) ,  simulator ,  performance evaluation
Semi thesaurus term： *dash pot ,  *humanoid robot ,  outer facing ,  *exterior design ,  *air cushion ,  shape recovery ,  floor face ,  *shock absorption ,  vulnerability

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： ヒューマノイド ,  ダンパ ,  衝撃吸収 ,  外装