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J-GLOBAL ID：202002242921532783   Reference number：20A2466916

Pose Graph Map Merging SLAM for Multiple Robots

マルチロボットのSLAMをマージするポーズグラフマップ

Author (4)： RAVANKAR Ankit A. (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  RAVANKAR Abhijeet (Kitami Inst. of Technol., Kitami, JPN) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.2A1-K08  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *multi-robot ,  *position measurement ,  *mapping ,  camera ,  matching (graph) ,  sensor ,  merging (computer) ,  quest ,  RGB-D camera ,  *simultaneous localization and mapping ,  distance sensor
Semi thesaurus term： merging ,  *mapping ,  exploration ,  feature matching

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： マルチ ,  ロボット ,  SLAM ,  マージ