Art

J-GLOBAL ID：202002243056707642   Reference number：20A0736267

Dynamic Analysis and Simulation of Adjusting Mechanism for Tracked Pipe Robot

新型履帯式パイプロボットの可変径機構動力学分析とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Zhang Baozhen (石家庄鉄道大学机械工程学院,河北石家庄,050043) ,  Wang Zhanzhong (石家庄鉄道大学机械工程学院,河北石家庄,050043) ,  Yang Chenxia (石家庄鉄道大学机械工程学院,河北石家庄,050043)
Material： Shijiazhuang Tiedao Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)
Volume： 32  Issue： 4  Page： 61-65,96  Publication year： 2019 
JST Material Number： C3619A  ISSN： 2095-0373  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： dynamic analysis ,  adaptability ,  virtual work ,  motor ,  ball screw ,  Computer Simulation ,  elevator (lift) ,  *simulation ,  Torque ,  dynamics simulation ,  simulation software ,  multibody dynamics ,  lead screw ,  computer application ,  utilization

JST classification (2)： Electric control equipment  (IC02020Y) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 履帯 ,  パイプ ,  ロボット ,  可変 ,  動力学 ,  分析 ,  シミュレーション