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J-GLOBAL ID：202002244222776261   Reference number：20A0939043

Structure Design and Simulation of Four Degrees of Freedom Forging Manipulator

四自由度鍛造マニピュレータの構造設計とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Liang Jingwen (青島大学机電工程学院 ,山東青島,266071) ,  Zhang Jizhong (青島大学机電工程学院 ,山東青島,266071) ,  Liu Yu (青島大学机電工程学院 ,山東青島,266071)
Material： Qingdao Nongye Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)
Volume： 37  Issue： 1  Page： 67-72,78  Publication year： 2020 
JST Material Number： C3552A  ISSN： 1674-148X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： *simulation ,  shock(mechanics) ,  oil hydraulic cylinder ,  *manipulator ,  acceleration(ratio) ,  *forging ,  cargo ,  *structural design ,  statics ,  actuator ,  software ,  arm(machine element) ,  *degree of freedom ,  structural optimization
Semi thesaurus term： 上腕 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 自由度 ,  鍛造 ,  マニピュレータ ,  構造設計 ,  シミュレーション