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J-GLOBAL ID：202002245610392270   Reference number：20A0204365

Implementation and Evaluation of Non-linear Optimal Feedback Control for Ship’s Automatic Berthing by Recurrent Neural Network

回帰神経回路網による船舶の自動バーッシングのための非線形最適フィードバック制御の実装と評価【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Mizuno Naoki (Nagoya Institute of Technology, Gokiso-cho, Showa-ku, Nagoya 466-8555, Japan) ,  Kuboshima Ryo (Nagoya Institute of Technology, Gokiso-cho, Showa-ku, Nagoya 466-8555, Japan)
Material： IFAC PapersOnLine
Volume： 52  Issue： 21  Page： 91-96  Publication year： 2019 
JST Material Number： W3101A  ISSN： 2405-8963  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In this paper, we present an a...

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Thesaurus term： neural network (biomodel) ,  Computer Simulation ,  *neural network (network) ,  sea trial ,  *ship ,  Machine Learning ,  feedback control ,  recurrent neural network ,  optimal solution ,  nonlinear control ,  computer application ,  utilization
Semi thesaurus term： 運転条件 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (6)： ship control ,  automatic berthing ,  non-linear optimal control ,  feedback control ,  recurrent neural network ,  machine learning

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 神経回路網 ,  船舶 ,  非線形 ,  フィードバック制御 ,  実装 ,  評価