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J-GLOBAL ID：202002245794070717   Reference number：20A1478332

LiDAR Scan Matching with RTK-GNSS Positioning and Geometric Constraints

RTK-GNSS測位と幾何制約によるLiDARスキャンマッチング

Author (5)： NAKAGAWA MASAFUMI (芝浦工大 工) ,  ABE SHINJIRO (芝浦工大 工) ,  SANUKA SHO (芝浦工大 工) ,  SAITO KAZUO (イームズロボティクス) ,  MIYO MASAHIRO (渡辺エンジニアリング)
Material： 応用測量論文集  (JAST)
Volume： 31  Page： 89-98  Publication year： Jul. 10, 2020 
JST Material Number： L2779C  ISSN： 2185-1867  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： moving object ,  regulation ,  *constraint condition(restriction) ,  distance measurement ,  angle ,  road space ,  measurement ,  *position measurement ,  *satellite navigation ,  *matching(graph) ,  *scanning ,  measurement system ,  three dimension ,  horn(animal tissue) ,  range ,  location survey ,  filming ,  image ,  GNSS ,  *LIDAR
Semi thesaurus term： *laser radar ,  3D計測システム ,  LiDARスキャンマッチング ,  RTK-GNSS測位 ,  スキャニング角 ,  mobile measurement ,  画像撮影 ,  geometric constraint ,  attitude angle ,  ranging ,  測量分野

JST classification (2)： Photogrammetry,aerial photograph  (RC02040D) ,  Applications of lasers  (BD04100V)

Reference (12)：

• Jan Weingarten, Roland Siegwart: EKF-based 3D SLAM for Structured Environment Reconstruction, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, pp.2089-2094, 2005.
• Kevin P. Murphy: Bayesian Map Learning in Dynamic Environments, Advances in Neural Information Processing Systems 12, pp.1015-1021, 2000.
• Yang Chen, Gerard Medioni: Object Modelling by Registration of Multiple Range Images, Image Vision Computing. Butterworth-Heinemann. Vol. 10, Issue 3, pp. 145-155, 1992.
• Peter Biber, Wolfgang Straßer: The Normal Distributions Transform: A New Approach to Laser Scan Matching, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vol. 3, pp. 2743-2748, 2003.
• Jiaolong Yang, Hongdong Li, Dylan Campbell, Yunde Jia: Go-ICP: A Globally Optimal Solution to 3D ICP Point-Set Registration, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 14 pages, 2016.

Terms in the title (6)： RTK ,  GNSS ,  測位 ,  幾何制約 ,  LIDAR ,  スキャンマッチング