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J-GLOBAL ID：202002245889223604   Reference number：20A1606699

A System for Remote Communication using a Height Adjustable Telepresence Robot and an Omnidirectional Camera

伸縮機構と全周囲映像を用いた身長可変型テレプレゼンスロボットの提案

Author (3)： MATSUDA AKIRA (東大 大学院学際情報学府) ,  MIYAKI TAKASHI (東大 大学院情報学環) ,  REKIMOTO JUN'ICHI (東大 大学院情報学環)
Material： ヒューマンインタフェース学会論文誌(CD-ROM)  (Transactions of Human Interface Society (CD-ROM))
Volume： 20  Issue： 1-4  Page： 289-300  Publication year： Feb. 25, 2018 
JST Material Number： L3614B  ISSN： 2186-828X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Communication ,  intelligent robot ,  projected image ,  motion mechanism ,  height (body) ,  line of sight ,  user study ,  human interface ,  evaluation test ,  camera ,  image transformation ,  questionnaire ,  communication robot ,  *Telepresence Robot ,  HCI ,  movement mechanism ,  angle of view ,  operation interface ,  nonverbal information
Semi thesaurus term： remote communications ,  伸縮機構 ,  全周囲映像 ,  代理人ロボット

JST classification (2)： Man-machine system  (IB03000G) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (20)：

• [1] Judith A. Hall, Erik J. Coats, and Lavonia Smith BeLeau. Nonverbal behavior and the vertical dimension of social relations. Psychological Bulletin, 131(6):898-924, 2005.
• [2] David Lester and Donald Sheehan. ATTITUDES OF SUPERVISORS TOWARD SHORT POLICE OFFICERS. Psychologica^~ Reorts @ Psychological Reports, 47(462), 1980.
• [3] Akira Matsuda, Takashi Miyaki, and Jun Rekimoto. Scalablebody: A telepresence robot that supports face position matching using a vertical actuator. In Proceedings of the 8th Augmented Human International Conference, AH ’'17, pages 13:1-13:9, New York, NY, USA, 2017. ACM.
• [4] マジョリー・F・ヴァーガス(著), 石丸正(翻訳).非言語(ノンバーバル) コミュニケーション. 新潮選書, 1987.
• [5] Shawn E. Scherer and Myra R. Schiff. Perceived intimacy, physical distance and eye contact. Perceptual and motor skills, 36:835-841, 1973.

Terms in the title (7)： 伸縮 ,  全周囲 ,  映像 ,  身長 ,  変型 ,  テレプレゼンスロボット ,  提案