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J-GLOBAL ID：202002247542177845   Reference number：20A2467096

Humanoid Robot Crawling Motion Control on Uneven Ground Using Human-shaped Mannequin Operating Device with Actuators

駆動可能な卓上人型デバイスを用いた操縦による人型ロボットの不整地移動と移動のための物体操作の実現

Author (7)： HATTORI MIRAI (東大) ,  MAKABE TASUKU (東大) ,  MUROOKA MASAHIRO (東大) ,  SUGAI FUMIHITO (東大) ,  KAKIUCHI YOHEI (東大) ,  OKADA KEI (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.2A2-G15  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *operation and driving ,  *uneven ground ,  degree of freedom ,  *small type ,  operator (worker) ,  Feedback ,  *synchronous control ,  tiles and pebbles ,  joint angle ,  autonomous control ,  real-time control ,  *humanoid robot ,  motion trajectory
Semi thesaurus term： real-time control ,  *humanoid robot ,  *control device ,  *management ,  motion trajectory ,  *object manipulation

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 操縦 ,  人型ロボット ,  不整地 ,  物体操作