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J-GLOBAL ID：202002247914710554   Reference number：20A0913229

Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments

複雑な動的環境における段階深層強化学習による時系列行動決定とナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Author (6)： Wang Huimu (Chinese Academy of Sciences,University of Chinese Academy of Sciences,Beijing,China) ,  Pu Zhiqiang (University of Chinese Academy of Sciences,Institute of Automation,Beijing,China) ,  Yi Jianqiang (University of Chinese Academy of Sciences,Institute of Automation,Beijing,China) ,  Qiu Tenghai (University of Chinese Academy of Sciences,Institute of Automation,Beijing,China) ,  Liu Zhen (University of Chinese Academy of Sciences,Institute of Automation,Beijing,China) ,  Liu Zhaoyang (Tsinghua University,Department of Automation,Beijing,China)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： SSCI  Page： 22-30  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Navigation in a complex dynami...

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Thesaurus term： algorithm ,  entropy ,  network ,  end-to-end signaling system ,  computer architecture ,  *reinforcement learning
Semi thesaurus term： 動的環境 ,  オンライン ,  行動決定 ,  *深層強化学習 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (6)： 動的環境 ,  段階 ,  深層強化学習 ,  時系列 ,  行動決定 ,  ナビゲーション