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J-GLOBAL ID：202002249843214170   Reference number：20A0439300

Sim-to-Real Transfer for Biped Locomotion

二足歩行のためのSIMから実数への移行【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Yu Wenhao (Georgia Institute of Technology,School of Interactive Computing,Atlanta,GA,30308) ,  Kumar Visak CV (Georgia Institute of Technology,School of Interactive Computing,Atlanta,GA,30308) ,  Turk Greg (Georgia Institute of Technology,School of Interactive Computing,Atlanta,GA,30308) ,  Liu C. Karen (Georgia Institute of Technology,School of Interactive Computing,Atlanta,GA,30308)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： IROS  Page： 3503-3510  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： We present a new approach for ...

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Thesaurus term： *bipedal locomotion ,  Learning ,  hardware ,  bypass ,  center of gravity ,  control equipment ,  robot ,  network ,  real number ,  optimization ,  system identification ,  low dimension ,  robot control ,  modification
Semi thesaurus term： Darwin ,  モデルパラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (3)： 二足歩行 ,  実数 ,  移行